crédito: NTU SingaporeSe você é como nós, reunir todos os móveis da Ikea que você escolheu com alegria é um pouco penoso, para dizer o mínimo. Portanto, não seria bom se ... um robô pudesse apenas cuidar da tarefa para você? Sim. E a boa notícia é que isso pode se tornar realidade, porque um robô conseguiu oficialmente montar uma cadeira da Ikea Stefan, e em aproximadamente 20 minutos apenas.
Em um artigo da revista revisada por pares Ciência, os pesquisadores compartilharam que criaram um robô usando apenas hardware de prateleira (braços de robôs industriais, garras paralelas, sensores de força e uma câmera 3D). Este robô foi capaz de montar uma cadeira Stefan em uma única tomada.
crédito: NTU SingaporeOs pesquisadores queriam ver se conseguiam um robô para construir uma cadeira Stefan porque "as demonstrações de manipulação autônoma até agora estavam restritas a tarefas elementares", de acordo com o artigo, e montar uma cadeira não é exatamente elementar (como qualquer pessoa que tem lutado para montar móveis Ikea sabe). A notícia interessante é que eles foram bem sucedidos.
Então, por que todas as peças da Ikea já não estão sendo montadas por robôs, considerando que o robô neste experimento foi feito completamente usando a tecnologia já existente? Porque um humano ainda estava envolvido. A sequência de etapas do robô para construir a cadeira foi codificada. A esperança é que, em última análise, no futuro, um robô possa simplesmente olhar para uma imagem da cadeira Stefan e montá-la, sem humanos envolvidos.
Se esse for o futuro, faça-o chegar mais rápido, dizemos.
